牵引式AGV，要如何来进行方位测试

　　大家好，我是牵引式AGV小编，您知道AGV小车怎样进行方位测试吗？今天小编来具体为大家剖析下，期望对大家有所协助。

　　首要进行已知方位测试，假如从AGV机器人激光扫描器到反射板的角度和一个已知反射板的角度匹配，那么就以为这个方位是如今方位。

　　假如不能匹配或没有已知方位，则用三角丈量法来核算。三角丈量法就是在激光扫描器旋转一周后从接纳到角度信息当选取三个散布较好的角度，运用三角核算能够算出当时激光扫描器地址的方位，从而判定当时AGV机器人无人搬运车在坐标系中的方位。

　　牵引式AGV，方位核算功用目的就是使无人搬运车运转在一个完善的扶引系统中，通过进行初始方位核算和接连方位核算，发生一个模拟预算方位，再与规划途径进行对比，不时地进行方位修正，从而使AGV小车有序，安稳的运转。