AGV小车的电机我们要怎样来选择呢

　　您晓得怎样挑选AGV小车的电机吗？今天小编来具体为我们剖析下，期望对我们有所帮助。

　　电机是电动车的驱动源，供给给整车供给动力。现在常用的电动车辆驱动体系有三种:第一种是直流电机驱动体系，20世纪90年代前的电动汽车简直满是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的前进，其转速为6000-8000r/min。但出于其缺点现在除了小型车外，AGV智能小车电动车很少选用直流电机驱动体系。

　　第二种是AGV无人搬运车感应电机沟通驱动体系。该体系是20世纪90年代开展起来的新技术，现在尚处于开展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般选用转子鼠笼结构的三相沟通感应电动机。电机控制器选用矢量控制的变频调速方法。其具有效率高、体积小、质量小、结构简略，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该体系调速范围宽，并且‘能完结低速恒转矩，高速恒功率工作，但沟通电机控制器本钱较高。现在，世界上众多的电动汽车中，多数选用感应电机沟通驱动体系。

　　第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机沟通驱动体系，其间AGV机器人永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，AGV机器人永磁同步电机沟通驱动体系的效率较高，体积小，质量小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动体系永磁资料本钱较高，只在小功率的电动汽车中得到使用。但永磁同步电机是有期望的高性能电机，是电动汽车电机的开展方向。