AGV小车的电机我们要怎样来选择呢发表时间:2019-09-26 09:19 您晓得怎样挑选AGV小车的电机吗?今天小编来具体为我们剖析下,期望对我们有所帮助。 电机是电动车的驱动源,供给给整车供给动力。现在常用的电动车辆驱动体系有三种:第一种是直流电机驱动体系,20世纪90年代前的电动汽车简直满是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的前进,其转速为6000-8000r/min。但出于其缺点现在除了小型车外,AGV智能小车电动车很少选用直流电机驱动体系。 第二种是AGV无人搬运车感应电机沟通驱动体系。该体系是20世纪90年代开展起来的新技术,现在尚处于开展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般选用转子鼠笼结构的三相沟通感应电动机。电机控制器选用矢量控制的变频调速方法。其具有效率高、体积小、质量小、结构简略,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该体系调速范围宽,并且‘能完结低速恒转矩,高速恒功率工作,但沟通电机控制器本钱较高。现在,世界上众多的电动汽车中,多数选用感应电机沟通驱动体系。 第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机沟通驱动体系,其间AGV机器人永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,AGV机器人永磁同步电机沟通驱动体系的效率较高,体积小,质量小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动体系永磁资料本钱较高,只在小功率的电动汽车中得到使用。但永磁同步电机是有期望的高性能电机,是电动汽车电机的开展方向。 |