磁导航小车工作原理和传感器检测分析

　　　磁导航小车工作原理和传感器检测分析，前者在整个线路上通过单频率的电流，通过通断电流信号控制运行。这种方式要求设置集中控制站，并在各线路的交叉和分支处装设传感标志和分支路段的通断接口。后者是在每个环线或分支路线上通以不同频率的电磁信号，磁导航小车接收到相应频率的电磁信号时才能运行。此导向方法可靠性高，但是对地面的平整度要求高，改变运行路径困难。

　　除变频电磁感应埋线导向外，还有磁场强度固定的磁带和磁钉导向方式，其导向原理也是通过车上对称设置的2个电磁传感器检测车辆相对运行路径的偏离程度来引导车辆。

　　磁导航小车传感器障碍物接近检测装置是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置，在规定有效作用范围内，磁导航小车在所有的场合对于确保安全是必不可少的，在此范围内，它将带给磁导航小车合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。

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