AGV系统构成会有怎样的功能和特点呢

　　AGV也叫无人转移车，它可以沿规矩的扶引途径行进，完结在不需人的参与下完结自动运输作业，是一种具有安全保护以及各种移载功用的自动运输车。AGV首要是由机械体系、动力体系、车载操控体系和通讯体系组成。下面小编来给我们引见AGV的这几大体系的的构成及其功用特性。

　　(一)AGV机械体系

　　AGV机械体系由车身、车轮、驱动转向体系、安全防护设备、移载体系等构成，保证了AGV小车的承载才能和作业功能。

　　(1)车身

　　车身首要为钢材或者铝合金结构,是AGV小车最基础的部分，是整个AGV的“脊柱”。车身一般由底盘架和结构架两个部分构成，其间底盘架为立体型框架结构，用于设备驱动转向体系、移载体系、机械防撞设备、各种电机、蓄电池等;而结构架则用于设备各种操控设备和通讯设备。AGV整机选用轻量化高强度铝合金结构，具有耐抗腐蚀和磁化的长处。

　　(2)车轮

　　车轮是整个AGV的“脚”，外层一般运用树脂橡胶资料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有必定的弹性等长处，合适于AGV体系的运用。

　　(3)驱动转向体系

　　AGV的驱动转向体系包括跋涉体系和转向体系，是整个AGV的“四肢”。他的功能直接影响到AGV的运动功能，并在必定水平上影响到自动导航体系的动态调理功能。根据不同需求AGV可选用双轮驱动差速转向和双轮驱动独立转向方法，我们需求根据实践需求选择适宜的驱动方法。

　　(4)安全防护设备

　　AGV自动转移机器人的安全措施至关重要。AGV的车身上必需设备障碍物接近报警设备，是为了避免AGV小车磕碰，保证整个作业过程中的人身安全和财富安全。一起也必需设备障碍物接触式缓冲器，这种设备一般一起设备在AGV车身的前前方，缓冲器的原料具有必定的柔软性，保证发生毛病时不会形成太大的损失。AGV多级减速功用，有效地减轻了由于惯性带来的损害;避障体系，不受环境光线等环境搅扰，实时检测跋涉道路上的障碍物进行测距。

　　(5)移载体系

　　将货物自动装到AGV载货台上或从AGV载货台上取下货物并放置到指定方位的过程叫做移载。根据不同的作业环境，AGV可以配备不同的移载设备，如:叉车式、牵引式、辊道式等。AGV产品有埋伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、顶升式AGV、滚筒式AGV、叉车式AGV等。

　　(二)AGV动力体系

　　AGV动力体系由驱动电机、转向电机、移载电机、蓄电池和充电设备等设备构成，为AGV的正常作业供给动力来源。

　　(1)电机

　　电机是给AGV作业过程中供给动力的，AGV首要需求驱动电机、转向电机和移载电机。目前比较常用的AGV驱动体系有:直流电机驱动体系、感应电机沟通驱动体系和永磁同步电机沟通驱动体系。其间由于直流电机驱动体系效率低、体积大等缘由，如今AGV根本很少运用。随着技术的开展和本钱的降低永磁同步电机沟通驱动体系是最有希望成为AGV电机的主流开展方向。

　　(2)电池

　　电源体系是AGV的动力来源。由于在自动化水平较高的场所AGV的接连作业时间较长，以至到达24小时不接连作业，这就需求AGV所配备的蓄电池必需满意以下恳求:结构紧凑、内阻低、牢靠性高、容量高、作业寿命长和出色的低温作业功能，还有便是大电流快速充电和充放电才能强。目前国内的AGV市场上，存在以下几种类型的电池:镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池。AGV选用的是能量比高，且安全环保的锂电池，充电一次可继续作业48小时以上。

　　(3)充电设备

　　AGV的充电设备具有很好的绝缘保护效果，无需人工协助，可以很好的与插座完结无缝无接触地高效快速充电，且装有短路自动报警设备，可以很好的保护AGV。

　　(三)AGV车载操控体系

　　车载操控体系由人机界面、信息传输及处置体系、导航定位体系等构成，保证了AGV小车的正确安全智能地依照预定途径正确作业.

　　(1)人机界面

　　人机界面用于对AGV进行参数设置，完结各种作业状况，并在脱机状况下供给手动驾驶功用。根据需求，闪现AGV当前的作业状况信息。别的，人机界面还有电池操控灯、充电指示灯、声光报警设备等各种辅佐设备，用于辅佐监控AGV的作业。

　　(2)信息传输与处置体系

　　信息传输与处置体系是整个AGV的“大脑”，是小车行进和进行作业的直接操控中枢。首要对AGV上的导航定位体系、驱动转向体系、通讯体系、安全防护设备和移栽体系等进行操控完结AGV的自动化作业，并与中心操控体系实时通讯、联络、接受其指令，完结中心操控体系发送的任务。

　　(3)导航定位体系

　　导航定位体系相当于AGV的“眼睛”，用于AGV运动过程中的定位。导航定位体系在AGV完结无人驾驶中起到了绝对至关重要的效果，它完结了对单台AGV的定位,为后续的任务分配和途径规划等供给了基础数据。目前常用的导航方法是电磁感应导航和激光导航。

　　(四)AGV通讯体系

　　通讯体系便是担任AGV与主控机之间进行双向传输信息的体系。

　　AGV的通讯体系首要用来与中心操控体系进行通讯，是整个AGV的“耳朵”和“嘴巴”。通过通讯，AGV接收体系发送的任务信息、途径信息以及各种命令信息。并不时把自己的方位和状况报告给体系，是体系能监控一切的AGV的作业状况。因此通讯体系对AGV来说是必不可少的。