牵引式AGV在智能工厂中有着怎样的应用

　　牵引式AGV是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的现代制造业重要的主动化装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来，AGV技能及其产品阅历了快速的开展，出现了各种类型的AGV。依据导航方法分为磁带/色带扶引、惯性导航、视觉导航、激光导航等；依据工作方式分为牵引式AGV、潜伏式AGV与叉车式AGV等。国内在AGV产品及使用技能上并没有太多核心技能积累和立异，首要以组装和外观结构设计为主，在主动化、智能化等方面落后于国外同类产品，高端产品相比于国外有20左右的差距。

　　现在物料的运送首要靠人工操作的叉车。人工叉车一方面需求具有必定熟练程度的工人，在工作时刻上，工人不可能继续操作，因此需求更多的工人轮流操作，这会添加出产本钱;另一方面，相对于人工操作的叉车，自主导航叉车能够一天24小时不间断的运转，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉车的本钱并不是很高，短期内即可收回出资本钱，回报率较高。因此大量选用自主导航叉车，能够降低企业的运营本钱，进步市场竞争力。

　　以牵引式AGV为载体的物流运送体系是日益开展的主动化立体仓库、智能化无人工厂等领域的重要组成部分。由多个AGV组成的主动运送体系，是实现物流主动运送的重要手法，企业的信息化、集成化、无人化是未来开展的趋势，在以此为开展干流的状况下多AGV物流运送体系的使用也越来越广泛。

　　产品的出产首要包含物料的运送与包含多道工序在内的出产过程，据相关数据统计得出的结论是，产品加工时刻只占整个出产过程的6%，大多数时刻消耗在物料的运送、加工过程中零件的装卸等。而加工本钱占总出产本钱的一半左右，由此可见物料运送在整个出产过程中的作用。基于此状况，对物料运送体系建立合理的模型，结合先进的调度办理战略与先进的物流设备，使得不同的设备和谐、高效的运转，以达到降低出产本钱，进步出产功率的目的，这是未来智能化工厂有必要解决的问题。

　　牵引式AGV组成的物料运送体系在物料运送的过程中，要实现无障碍、高效和谐、灵敏的运转，有必要对整个运转环境建立正确适用的模型，并选用合适的调度办理战略将上位机、出产体系、库存办理及物料的办理运送等不同的体系进行和谐组合，使得整体出产功率大化，效益大化，以满足未来剧烈的市场竞争。