AGV导航小车的导航方式你们知道多少呢

　　AGV之所以可以完成自动巡航，其关键就在于导引技术的引入以及导引信号的辨认。导引方式的不同也直接影响着AGV系统的柔性以及道路的可操作、可变性。随着电子技术以及计算机技术的不时开展，导引方式越来越多、越来越先进，这也使得AGV的运用越来越普遍，且应对复杂工作环境的才能越来越强。

　　电磁导引方式

　　电磁导引方式是一种传统的引导办法，同时该导引方式产品也较多，如图2.1所示。它是在公开埋设金属线或电缆，然后在金属线上通以低频交流电.使金属线四周产生交变的电磁场。AGV上装有两个电磁感应元件(感应线圈)用于检测电磁场。当感应线圈检测到电磁场时，其线圈两端将产生与磁场强度成正比的感应电压。若金属线靠近其中一个线圈，则该线圈检侧到的磁场强度较另一个强，产生的电压也较强，因而两个电压相比拟后可产生转向信号，告知AGV此时金属线有偏移，AGV需求转向调整。

　　磁带导引方式

　　磁带导引又称磁性式导引。该种导引方式与电磁导引方式类似，原理也相近，但用铺设在空中上的连续性磁带交换了埋设在公开的金属线或电缆用以产生磁场。同时用装在AGV上的磁性传感器替代感应线圈来检测该磁场，后经过测定磁场的位置偏向计算此时磁带的偏离水平，用以控制电机的速度或转向。磁性传感器普通为多路数字型.每一路对应一个检测头。经过对多路信号的侦测可明白获知AGV行驶时的偏移方向及偏移量。该种办法空中系统较为简单，道路铺设灵敏多变，施工便当易行，且牢靠性高，因而在AGV导引方式中运用多。普通磁带所产生的磁场强度在10Gauss左右，信号较为微小，工厂空中上若有较多铁屑，可能对检测结果产生偏向。