仓储搬运的AGV机器人对于结构构造有什么要求

发表时间:2019-08-29 11:05

  你们知道仓库搬运AGV机器人小车由哪几个部分构成的嘛?主要由以下几部分构成:由机器人机械结构、控制系统、定位导航系统以及通讯系统等。在研究仓储搬运AGV之前,首先应该考虑AGV的需求,根据市场调研知道需要哪种类型的AGV,具体的作业模式,完成什么样的工作,因为根据AGV应用的不同行业,AGV的机械结构、驱动方式、控制系统、作业模式等等都是不一样的。同时,我们还需要考虑仓储搬运AGV应用的工作环境、外形的尺寸大小、具体功能模式、定位导航方式、性价比等各个方面。从电商配送中心的自动化拣选效率出发,对仓储搬运AGV的整体机械结构进行设计研究,进一步研究AGV的定位导航方式、控制系统等等,终实现AGV的整体结构设计方案。

  仓储搬运AGV的各个机械组成部分是AGV的基础,车体机械结构是整个AGV小车的核心,负载了其他所有装置,换句话说,AGV小车的性能一部分取决于车体机械结构是否合理。而AGV的正常运行是由中央控制器来控制的,主要任务是控制AGV前后行走、转向、启动、停止、调速、路径选择、与PC通讯等等功能。

  AGV小车一般是由机械结构、动力系统、控制系统三大部分组成,械结构包括车体的框架、驱动转向机构、移栽机构、安全机构四个部分。



仓储搬运的AGV机器人