仓储搬运的AGV机器人对于结构构造有什么要求

　　你们知道仓库搬运AGV机器人小车由哪几个部分构成的嘛？主要由以下几部分构成：由机器人机械结构、控制系统、定位导航系统以及通讯系统等。在研究仓储搬运AGV之前，首先应该考虑AGV的需求，根据市场调研知道需要哪种类型的AGV，具体的作业模式，完成什么样的工作，因为根据AGV应用的不同行业，AGV的机械结构、驱动方式、控制系统、作业模式等等都是不一样的。同时，我们还需要考虑仓储搬运AGV应用的工作环境、外形的尺寸大小、具体功能模式、定位导航方式、性价比等各个方面。从电商配送中心的自动化拣选效率出发，对仓储搬运AGV的整体机械结构进行设计研究，进一步研究AGV的定位导航方式、控制系统等等，终实现AGV的整体结构设计方案。

　　仓储搬运AGV的各个机械组成部分是AGV的基础，车体机械结构是整个AGV小车的核心，负载了其他所有装置，换句话说，AGV小车的性能一部分取决于车体机械结构是否合理。而AGV的正常运行是由中央控制器来控制的，主要任务是控制AGV前后行走、转向、启动、停止、调速、路径选择、与PC通讯等等功能。

　　AGV小车一般是由机械结构、动力系统、控制系统三大部分组成，械结构包括车体的框架、驱动转向机构、移栽机构、安全机构四个部分。