激光叉车AGV,物流仓储AGV工作原理以及组成是什么样的发表时间:2019-08-28 10:17 物流仓储AGV的工作系统,激光叉车AGV,其工作原理是通过CCD摄像头实时采集标识线图像到图像采集卡,采集的数据被及时的传到计算机内存或显存,车载计算机完成对图像的读入、处理,并根据图像处理的结果完成车辆的导航控制。在计算机中进行图像实时处理,等控制命令生成后,通过置于计算机内部的数据采集卡发送到电机控制器,驱动直流电机完成AGV的调速和转向。 AGV作为物流行业流动的血脉,在日常的生产过程中扮演着很重要的角色。如同其一样,物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和安全系统等部分构成。 1、导引系统:AGV的引导方式主要有电磁感应引导,激光引导,图像的视觉引导等等。考虑到物流仓储AGV的工作环境和特点并综合几种导引方式的优缺点,本文采用以CCD摄像头为基础的标识线图像识别引导方法。 2、动力系统:物流仓储AGV的动力由电机提供,并配有大容量的蓄电池,为整个小车提供动力来源,左右后轮都由电机驱动,保证了小车的的机动性。 3、控制系统:物流仓储AGV上配有车载计算机,实时处理各硬件传来的信息,实现AGV的基本功能并保证各种行为的品质。 激光叉车AGV,为了获得更好的机动性和灵活性,AGV小车采用四轮式结构,前轮转向,后轮驱动的方式,由蓄电池供电。南昌艾克威尔专业AGV小车生产企业,根据企业生产需求提供高性能AGV设备。 |