牵引式AGV，自动搬运机器人在制造行业有什么特点吗

　　机器人作为自动执行工作的机器装置，牵引式AGV，它既可以接受人类指挥，还可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的动作运行，因此可进行自动化搬运作业的搬运机器人在货物运输、储存、包装、流通加工和配送的物流业中广泛应用。目前南昌艾克威尔机器人有限公司生产的搬运机器人应用于汽车、机械制造、电子工业等传统行业的技术已基本成熟。

　　目前，在食品饮料及医药行业中的后道工序如码垛由搬运机器人完成，必将成为一种趋势。化工行业涉及石油、涂料、能源、环保等领域，具高危险性，现阶段的人工作业存在极大安全隐患，搬运机器人在化工行业的应用，不仅能减少劳动力，提高效率，而且能一定程度上满足安全问题的特殊要求。

　　搬运机器人是交叉多学科领域的高新技术，研究多的是六轴搬运机器人和四轴搬运机器人，其中六轴搬运机器人主要用于重物搬运作业，特别是重型夹具、车身转动、发动机启动等，如图是目前负载大的搬运机器人，负荷能力达1 300 kg，作业垂直高度可达5 m，主要应用于汽车行业、建材行业、铸造业。四轴机器人由于其运动轨迹近乎直线，可高速作业，适用于高速码垛和包装。

　　目前国内外一般以2-6个自由度的高速并联机器人居多，其中具代表的三自由度的Delta机械手经过产业化和发展，能以任意角度摆放物品，其重复定位精度为土0.1 mm。与国外相比，国内对三自由度搬运机器人的研究起步较晚，相关技术较弱，多数研究还停留在实验室探索阶段，能稳定地应用于实际工程产品较少。特别是精度和速度要求较高的电子制造业中，我国在高速和超高精度应用上距国外有较大差距。

　　牵引式AGV，搬运机器人的研究主要集中在运动学、轨迹规划和控制系统三方面，而目前应用发展需要解决的问题包括:生产规模、综合成本下的产线布局，单元配置的系统功能开发，物理设备及传感器信息的衔接技术，规范化软硬件接口设计，快速安装和现场调试技术的发展。