AGV仓储机器人给车间带来哪些优势?发表时间:2019-03-04 15:27 前段时间,去拜访客户的时候,客户给我介绍了一下AGV仓储机器人,到底仓储机器人给车间带来哪些优势呢?具体小编来为你解答这方面知识。 AGV仓储机器人最常见的是磁导航,其优点就是价格相对便宜投资回报快,适合相对固定路径和工艺流程,其缺点就是地面铺设磁条维护成本高,灵活度低,而且错综复杂的地面交错使得路线不是很美观。随着科技的进步,越来越多的工厂选择灵活度高,维护成本低,系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车,其代表就是激光导航和二维码导航。 惯性二维码导航其实也叫磁钉导航,后来也有个高大上的名称叫机器视觉,其关乎定位导航稳定性核心依然是通过陀螺仪的惯性导航方式。 惯性导航AGV其定位技术和运动控制技术门槛不高。导航系统由单片机,陀螺仪,加速度传感器组成,性能由传感器噪声、校准信标(二维码或其它)决定,其陀螺芯片本身特性累积误差,随着时间增长误差会越来越大,这也是惯性二维码导航绝对硬伤,对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。对于工厂室内每天上万次重复运行,虽然可以使惯性导航传感器重置数据,让输出准确的短期位置、速度、加速度、姿态、角速率,但长时间后会有误差累计,用户没完没了人工重置是逃不掉的,还有就是维护需要定期不停的更换二维码,着实麻烦。 还有就是大家长谈的激光导航,激光导航有两种方式,一种是激光反射板导航,另一种是激光场景导航。 更多关于AGV仓储机器人给车间带来哪些优势,小编给您总结了以上知识,更多经常内容欢迎您登录官网查询和订阅! |