AGV导航小车比较常用的几种技术

　　AGV（Automatic Guided Vehicle）即是自动导引小车，AGV小车是以电池为动力来源，配装有非接触导向安装和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品曾经开展成为柔性消费线、装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

　　AGV之所以可以完成无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的开展，目前可以用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种，下面让我们来一同看一看:

　　1.电磁导引

　　电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶途径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，经过对导引频率的辨认来完成AGV的导引。

　　2.激光导航

　　激光导引是在AGV行驶途径的四周装置位置准确的激光反射板，AGV经过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来肯定其当前的位置和航向，并经过连续的三角几何运算来完成AGV的导引。

　　3.惯性导航

　　惯性导航是在AGV上装置陀螺仪，在行驶区域的空中上装置定位块，AGV可经过对陀螺仪偏向信号（角速率）的计算及空中定位块信号的采集来肯定本身的位置和航向，从而完成导引。