自动智能仓储的系统对于调试问题和解决方法

　　自动智能仓储体系是集机、电、微机、数据库为一体的产品。该体系以托盘为存储单元，通过控制体系内的运动组织，将存放货品的托盘从库内取出或送到库内某个方位。该体系通过数据库管理软件对库内存放的物品进行管理。操作者只需求在软件操作界面上选定所需求的物品即可，存取托盘均为全自动进程。

　　自动智能仓储体系主要的存取是通过其三个运动组织完结的。笔直升降组织可以把托盘送到体系标定完后的任意一个存储方位；托盘进出组织把托盘送进或拉出存储方位；开关门组织完结取物口处门的翻开或关闭。体系的三台电机由同一台变频器拖动，通过控制体系进行切换。其中升降电机尾轴装有编码器，其作业在闭环方法，另外两台低级作业在开环调试方法。

　　通过两台样机试验，通过对调试进程呈现问题的处理，进步了自动智能仓储体系的可靠性，降低了维修率，确保了体系的安全正常运转。