自动导航小车的系统哈工大给大家介绍下

　　自动导航小车是一种无人驾驶的物资保送设备，配备有电磁或光学自动扶引安装，能够沿规矩的扶引途径行进，它能够在计算机的监控下，依照规矩的途径和作业申请，进行转移作业，并能够精确地行走并停靠在指定的地点。

　　1、车载操控体系。AGV设备上配有车载计算机.它是AGV行进和进行作业的直接操控中枢，普通用PLC操控器或单片机完结，车载计算机通过仓库中的无线网络与AGV调度操控台相连，AGV调度操控台受计算机总操控台操控，并与仓库办理体系和使命办理终端衔接。AGV中的车载计算机接纳主控计算机下达的指令和使命，根据指令自动按运转道路精确地行走并停靠到指定地点，完结货品的转移和保送，一起AGV的运转情况、方位、方向：途径梗塞、充电需求、缺点情况等信息都会反映在主操控台，在使命完结以后，AGV会将情况及时反应给总操控台，并根据指令回到相应的方位，等候下一次使命。

　　2、空中操控体系。自动扶引转移车能够按规矩的途径行走，也需求空中操控体系的辅佐。在仓库的空中上装有导航磁条和地标磁带，AGV能够根据自身配备上的磁导航传感器和地标传感器，感应并挑选相应的道路和方向，沿着导航磁条自动行走，将货品或物料主动从起始点运送到目的地。

　　自动导航小车是当今柔性制造体系和自动化仓储体系中物流运送的有用手腕.也是在物流领域中首推的简单、有用的自动物流运送方法，人们形象地把AGV称作是现代物流体系的动脉。