AGV小车常见的一些引导方式分享给大家

　　电磁感应扶引：电磁感应扶引是一种传统的AGV的扶引方法。预先在AGV行进途径下埋设电缆，并在电缆上施加交变电流，AGV辨认交变电流所发生的电磁场变化，进而完结AGV扶引。一起可以在空中上铺设磁性扶引带来完结AGV扶引。其主要长处是公开埋设线缆不易受到污染或毁坏；扶引原理简单可靠便于拄制：制形成本较低。缺陷是当扶引途径复杂交织排列时，难以完结；线路埋设好后，很难改动；而且假如运用铺设在空中上的磁性扶引条进行扶引的话极易损坏。

　　光带感应扶引：光带感应扶引是在地表设置反射光带、金属反射带等，如涂刷油漆、铺设不锈钢等方法。其主要长处是本钱较低。缺陷是设置在地表，为扶引精准，需求坚持清洁；通讯线路还需求另行设置，添加本钱。

　　激光扶引：激光扶引是在AGV行进途径的四周装置激光反射板，AGV发射激光束，通过采集由反射板反射回来的激光束必定当时的方位，并依据连续的三角几许运算完结AGV的扶引。其主要长处是定位精确：地而无需预设扶引安装:行进途径灵敏，特别适用于室内环境；系统兼容性、可塑造性强。缺陷是本钱高:车型结构需首先保证激光扫描器的视场申请，扫描头的方位申请较严厉:AGV抗光干扰的纠错才能有一定局限性，在室外的适用性欠安。

　　扶引方法依照途径的生成方法可以分为：固定途径扶引与安闲途径扶引两种方法。其间固定途径扶引是指在AGV系统工作期间，AGV只能依照己经划定途径工作；如同火车相同，只能在固定的铁轨_k工作，脱离铁轨的行为是不允许的。而安闲途径扶引是指在AGV工作期间，AGV可以通过一定的算法动态的生成途径，而且沿着白己生成的途径行进，直至抵达目的地；如同飞机相同，只需可以抵达目的地，飞机可以自行选择优的飞行途径，并沿之飞行。