AGV机器人有怎样的不同路径,适用性怎么样

发表时间:2019-08-09 11:10

  随着工厂自动化、计算机集成制作体系技术的逐渐展开、以及柔性制作体系、自动化立体仓库的遍及落地使用,AGV机器人作为联络和调度离散型物流办理体系使其作业连续化的必要自动化转移装卸手腕,其使用规模和技术程度有了更为迅猛的展开。关于AGV机器人不同途径的适用性引见这儿稍做解析:

  简单途径

  这儿指AGV机器人直线往复、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶途径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往复运送;轿车总装的建议机、后桥装配环线等。常用的扶引方法是电磁扶引、磁带扶引、光学扶引、点扶引。

  复杂途径

  这儿指AGV机器人多重曲线交叉、区域涣散,通道不规格,有多车随机调派,对交通办理有严峻请求的途径场所。适用于库区多个出入口与消费车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送;轿车总装线中的各种零部件供给等。常用的扶引方法如惯性扶引、激光扶引。

  在国家鼎力推动智能制作与智能工厂的理念的前提下,大胆创新,目前公司已具有了包括以激光无轨导航,激光自然导航,视觉自主导航,二维码惯性导航等中心的智能机器人转移平台,以及功用强大的机器人办理调度系。



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