牵引式AGV搬运车有怎样的功能体现呢发表时间:2019-08-06 10:38 牵引式AGV主动保送体系的突出特性之一,就是高度智能化。AGV主动保送体系可完结工厂级的AGV体系工作办理、交通管制、使命分发、主动充电操控、地图规划等功用,同时可与MES体系、智能仓储、消费线体系等完结无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。下面让我们我们一同来看看AGV主动保送体系必备的四大底子功用。 1.物料的智能主动保送功用 AGV体系在工作过程中,所要履行的运输使命是由物流体系办理主机发给AGV办理操控主机的,进而由AGV办理操控主机调度AGV去履行相关使命,如取货、送货、称重、扫码、充电等。当AGV小车接收到货品搬运指令后,小车车载操控器就根据预先所存储规划好的工作道路图和AGV的当时方位及行进方向进行计算、剖析,选择最佳的行进道路,经过伺服驱动放大器主动操控AGV的行进和转向,抵达装载货品意图点精确停位后,AGV车身上的移载组织与取货方位点的装置协同动作,完结装货过程。然后AGV启动,驶向意图卸货点,精确停位后,移载组织动作,完结卸货过程,并向AGV办理操控计算机陈述其方位和状况。AGV办理操控主机将使命的履行状况返回给物流体系办理主机,从而对物流体系进行统一的办理。若AGV使命指令缓冲区中无使命指令,则AGV驶向待命区域,如接到新的指令后再履行下一次搬运使命。 2.物料主动盯梢功用 AGV主动调度体系是联接AGV体系和工厂消费体系MES、仓库办理体系WMS等的接口软件,AGV体系中的调度软件具有当时作业履行状况查询、作业前史记载查询、工作日志查询等功用,进行AGV体系和各相关体系的信息交互和物料信息的主动盯梢。 3.设备智能缺点确诊功用 AGV体系具有完善的设备智能缺点确诊功用。在AGV的工作中假设出现缺点,能经过AGV监控体系查看AGV小车当时的工作状况和工作日志、读取AGV小车的工作黑匣子文件(BlackBox)、AGV小车上的人机交互设备等不同方式进行设备的缺点确诊。AGV工作过程中,从监控软件能够察看到AGV的行进状况,不同的颜色表示不同的状况。 4.智能化柔性作业功用功用 AGV办理体系担任处置指令的接收、指令的履行、相关参数的传输和小车的监控,这些使命指令可从物流信息办理体系、AGV主动保送体系图形监控工作站等进行发送。AGV办理体系工作稳定、牢靠,并具有与外部联接的规范接口,可便当与其它办理体系进行无缝的对接。 智能牵引式AGV体系可与物联网主动仓储体系、ERP物管体系满意别离,将复杂的物料办理消费办理简单化模块化,完结消费过程中物料装备,查验,收发物料,保送的一体化,抵达省钱、省时、省人工的意图! |