牵引式AGV搬运车有怎样的功能体现呢

　　牵引式AGV主动保送体系的突出特性之一，就是高度智能化。AGV主动保送体系可完结工厂级的AGV体系工作办理、交通管制、使命分发、主动充电操控、地图规划等功用，同时可与MES体系、智能仓储、消费线体系等完结无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。下面让我们我们一同来看看AGV主动保送体系必备的四大底子功用。

　　1.物料的智能主动保送功用

　　AGV体系在工作过程中，所要履行的运输使命是由物流体系办理主机发给AGV办理操控主机的，进而由AGV办理操控主机调度AGV去履行相关使命，如取货、送货、称重、扫码、充电等。当AGV小车接收到货品搬运指令后，小车车载操控器就根据预先所存储规划好的工作道路图和AGV的当时方位及行进方向进行计算、剖析，选择最佳的行进道路，经过伺服驱动放大器主动操控AGV的行进和转向，抵达装载货品意图点精确停位后，AGV车身上的移载组织与取货方位点的装置协同动作，完结装货过程。然后AGV启动，驶向意图卸货点，精确停位后，移载组织动作，完结卸货过程，并向AGV办理操控计算机陈述其方位和状况。AGV办理操控主机将使命的履行状况返回给物流体系办理主机，从而对物流体系进行统一的办理。若AGV使命指令缓冲区中无使命指令，则AGV驶向待命区域，如接到新的指令后再履行下一次搬运使命。

　　2.物料主动盯梢功用

　　AGV主动调度体系是联接AGV体系和工厂消费体系MES、仓库办理体系WMS等的接口软件，AGV体系中的调度软件具有当时作业履行状况查询、作业前史记载查询、工作日志查询等功用，进行AGV体系和各相关体系的信息交互和物料信息的主动盯梢。

　　3.设备智能缺点确诊功用

　　AGV体系具有完善的设备智能缺点确诊功用。在AGV的工作中假设出现缺点，能经过AGV监控体系查看AGV小车当时的工作状况和工作日志、读取AGV小车的工作黑匣子文件（BlackBox）、AGV小车上的人机交互设备等不同方式进行设备的缺点确诊。AGV工作过程中，从监控软件能够察看到AGV的行进状况，不同的颜色表示不同的状况。

　　4.智能化柔性作业功用功用

　　AGV办理体系担任处置指令的接收、指令的履行、相关参数的传输和小车的监控，这些使命指令可从物流信息办理体系、AGV主动保送体系图形监控工作站等进行发送。AGV办理体系工作稳定、牢靠，并具有与外部联接的规范接口，可便当与其它办理体系进行无缝的对接。

　　智能牵引式AGV体系可与物联网主动仓储体系、ERP物管体系满意别离，将复杂的物料办理消费办理简单化模块化，完结消费过程中物料装备，查验，收发物料，保送的一体化，抵达省钱、省时、省人工的意图！