AGV机器人比较突出的优势在哪里发表时间:2019-08-01 10:46 AGV无人搬运车 无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指配备有电磁或光学等自动扶引安装,可以沿规则的扶引途径行驶,具有安全保护以及各种移载功用的运输车,工业使用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来历。一般可透过电脑来控制其跋涉路途以及行为,或使用电磁轨迹(electromagnetic path-following system)来建立其跋涉路途,电磁轨迹黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨迹所带来的消息停止移动与动作。 滚筒型AGV AGV的优点 (1)自动化水平高; 由计算机,电控设备,激光反射板等控制。 当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中心控制室,由专业的技术人员向计算机宣布指令,在电控设备的协作下,这一指令最终被AGV承受并执行——将辅料送至相应地址。 (2)充电自动化; 当AGV小车的电量行将耗尽时,它会向系统宣布申请指令,申请充电(一般技术人员会事前设置好一个值),在系统允许后自动到充电的中心“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),而且每充电15分钟可作业4h左右。 (3)美观,进步欣赏度,然后进步企业的形象。 (4)便利,减少占空中积;消费车间的AGV小车可以在各个车间穿越往复。 |