牵引式AGV小车要如何知道自己在哪里呢

　　在工业机器人工业快速展开的今日，人们关于工业机器人的了解也在逐步加深，之前许多对工业机器人不是很了解的都会细致的了解一下，看看是不是合适，选用的什么技能等。其间具代表性质和展开快的便是牵引式AGV小车，下面就简略的说下AGV小车。

　　之所以会说AGV小车，主要是AGV小车的定位技能展开比较快，现在市面上出现许多的定位技能，来让AGV小车判别本身是处于什么方位，也便是说AGV小车如何晓得本人在哪？

　　AGV小车的定位与导航常常是相得益彰一同处理的，关于室内定位及导航来说，传统的定位方法主要是磁条，磁带，磁钉之类，这些方法的优点和局限性都很显着：优点是运动途径可控，平安性更高，缺陷是途径局限性比较大。这应该是工业界用的多的方案了。

　　稍微活络一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这2种方案会使用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就晓得本人在哪了。

　　再活络一点的便是激光AGV小车了，相对来说比较老练的是激光AGV小车，仍是比较靠谱。再比如视觉SLAM，将来应该会更好的处理定位和地图构建的问题。经过预先对环境构建地图，再经过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前方位，省掉了人工设置路标，和去寻找路标的工序，普适性更高。

　　关于SLAM算法这块，其实使用从前比较遍及了，许多效力机器人都是用的SLAM算法来导航，现在国内和国外从前都有符合AGV运用精度的SLAM导航产品了。丹巴赫机器人的激光AGV小车用的便是激光SLAM技能。

　　还有一种思绪便是相似于GPS方法的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，这种方法定位精度或许不会太高，但是关于环境请求低，定位算法也相对简略，假如有老练的定位处理方案，应该也能够得到很好的推行。

　　至于惯导和里程计，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方法融合。而室外定位的方法比较常用的仍是磁钉，比如港口和码头上转运的牵引式AGV。别的一种不必施工的便是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去修正AGV的方位，定位精度和延时或许是需求处理的问题。