激光导航小车在目前是AGV小车主流的应用方式

　　依据历史开展，从欧美引进的反光板激光导航小车方法不断在AGV小车上运用。接连的导航标志，如电磁线、磁条、反光带等，被反光板替代，成为离散的导航标志。这在使用上来看，可谓前进了。至少，这种反光板由线变成了点，并且是悬挂在高处，对空中的妨碍变小了。可是，有反光板的激光AGV小车在柔性化和智能性上仍是要打折扣的，因此催生了无反光板激光导航AGV小车。无反光板的导航方法解放了导航标志的限制，完结AGV的无标识导航，这样的好处不必多说，从本钱、技术、使用以及将来的可拓展性上都带来了更好的体验。

　　惯性导航和二维码导航，这两种导航方法原理相同，根本上可划为同一类。这类导航方法在AGV小车上运用的比较少，反而是在仓储即机器人上大行其道。这有其历史沿革的，首先运用，再由其模范效果，后来者根本上都采用这种导航方法。

　　这种导航方法的长处，相信我们也都比较明晰，二维码或者磁钉的方法，把辅佐标志往更小、更轻量级的方向带了。可是缺点是当行精度并不是很理想，适用于仓储中的货架这种单一场景的使用，很难应对需求高精度、高杂乱动作的其他搬运范畴，而且维护本钱较高。

　　综上，不管是AGV还是激光导航小车的导航方法，开展的特征都是朝着无标识导航转变，不管标志多小，多不起眼，但只需还需求导航标志，那么这种导航方法并没有实质上的跨越。目前，只要无反光板激光导航方法完结了无标志导航的理念。相信将来无标志导航的方法会越来越盛行，引领行业革新。