牵引式AGV，简单说下AGV是由哪几个结构组成

　　牵引式AGV顾名思义是无人转移车的英文缩写，指的是配备有主动扶引设备，沿着预定的扶引途径行驶，具有安全保护及各种移载功用的运输车，AGV小车主要以这几个构造组成:

　　一、车体

　　AGV的主体局部，车架和相应的机械设备所组成，是其他总成部件的设备根底。

　　二、驱动电源

　　AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池，锂电可主动充电，24小时可作业。

　　三、驱动设备

　　车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等局部组成，是操控AGV正常工作的设备。其工作指令由计算机或人工操控齐发出，工作速度、方向、制动的调度分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完结制动。

　　四、扶引设备

　　磁导传感器+地标传感器，接受扶引体系的方向信息，通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、撤退、分岔、出站等动作。

　　五、通讯设备

　　完结AGV与空中操控站及空中监控设备之间的信息沟通。

　　六、运载设备

　　牵引组织：与所转移货品直接触摸，完结货品运载的设备。

　　七、操控器

　　接受操控中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状况(如方位、速度等)及时反应给操控中心。

　　八、安全保护设备

　　障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关，主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。

　　九、信息传输与处置设备

　　对牵引式AGV进行监控，监控AGV所在的空中状况，并与空中操控站实时进行信息传送。