牵引式AGV,简单说下AGV是由哪几个结构组成发表时间:2019-07-03 11:05 牵引式AGV顾名思义是无人转移车的英文缩写,指的是配备有主动扶引设备,沿着预定的扶引途径行驶,具有安全保护及各种移载功用的运输车,AGV小车主要以这几个构造组成: 一、车体 AGV的主体局部,车架和相应的机械设备所组成,是其他总成部件的设备根底。 二、驱动电源 AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池,锂电可主动充电,24小时可作业。 三、驱动设备 车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等局部组成,是操控AGV正常工作的设备。其工作指令由计算机或人工操控齐发出,工作速度、方向、制动的调度分别由计算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完结制动。 四、扶引设备 磁导传感器+地标传感器,接受扶引体系的方向信息,通过扶引+地标传感器来完结AGV的跋涉、撤退、分岔、出站等动作。 五、通讯设备 完结AGV与空中操控站及空中监控设备之间的信息沟通。 六、运载设备 牵引组织:与所转移货品直接触摸,完结货品运载的设备。 七、操控器 接受操控中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状况(如方位、速度等)及时反应给操控中心。 八、安全保护设备 障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。 九、信息传输与处置设备 对牵引式AGV进行监控,监控AGV所在的空中状况,并与空中操控站实时进行信息传送。 |