输送AGV关键技术的工作已经正式开展了

　   我国应打开如下线体保送AGV关键技能的研讨工作：

　　1）AGV办理监控调度体系是AGV体系重要中心技能之一，应开发根据100台以上AGV的办理调度体系开发工作，打开人机交互技能、长途监控技能、长途毛病诊断技能的专项研讨，进步我国自主学识产权的软件开发程度，以顺应国内近年来AGV的市场需求。

　　2）AGV车载控制器是AGV控制体系的中心，研制根据嵌入式计算机体系的专用AGV车载控制器，替代以选用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是将来的技能打开趋向，也是今后研制工作的要点。

　　4）电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研制具有自主学识产权的电机驱动总成产品。应尽快打开低压交流电机驱动技能的研讨工作及产品开发工作。研制根据DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

　   5）视觉扶引技能及天然导航技能等将成为最具使用远景的AGV扶引技能，打开快速图像处置关键技能的研讨工作，打开图像处置技能在AGV扶引技能上的顺应性研讨工作，尽快完成视觉扶引等天然扶引技能在工程中得以老练使用。