牵引式AGV的仿真方法以及安全要求

　　牵引式AGV愈来愈多的运用体系仿真方法

　　1、对AGV进行工程可行性分析考证时、愈来愈多的运用体系仿真方法。专用仿真言语将运用户运用便当、仿真费用将不时降低，普通仿真体系包括有五颜六色图形输入与显现体系、仿真处置机和仿真言语。

　　2、AGV/AGV模块化设计研讨由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功用是相同的，因此为了能够顺应不同的运用恳求和缩短新产品的开发周期、最好是选用模块化的设计方法、将AGV的各功用模块设计成不同的系列、再依据具体的运用恳求进行组合。

　　3、AGV在工业领域中的应用将继续增加并进入日子效力行业，其间包括办公室、医院、宾馆、邮政部分、超级市场和高尔夫球场等。

　　牵引式AGV的安全要求：

　　a)充电联接:

　　应能防止不测触及AGV和充电桩上充电联接；

　　主动充电体系，应设计为：①只要AGV联接到充电体系时，才能启动充电联接；②当车辆从充电体系分隔时，应封闭充电联接；③充电体系安全局部，应符合ISO13849-1:2015:Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　关于其他类型的电池，需求满足相应规范恳求

　　c）电池联接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求