自动导航小车是有什么样常用的驱动方式

　　你晓得自动导航小车都有哪些驱动方式吗?今天给您说明一下现在市面上的常用驱动。

　　(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两头)。这种车型可以跋涉、撤退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面恳求普通，适用于遍及的环境和场所。

　　(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两头)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动安闲轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型可以跋涉、撤退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的顺应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因简单形成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度恳求严苛，适用范围遭到一定约束。

　　(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动安闲轮。这种车型可以跋涉、撤退、全方位(万向)行进。突出特性是可以内行进过程中操控车身姿势的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别恳求的环境和场所。缺陷和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度恳求严苛，适用范围遭到一定约束;此外，结构杂乱，本钱较高。

　　(4)自动导航小车多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动安闲轮。这种车型可以跋涉、撤退、全方位行进。应用于重载职业保送，结构杂乱，本钱较高。