AGV机器人在柔性制造的系统中会有怎样的应用

　　柔性制造体系中的平面库房模块，需求对毛坯、半废品和废品中止转移、入库及出库等操作。AGV机器人能便当地完成主动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、转移线路杂乱等恳求。咱们开发的AGV机器人在柔性加工消费主动平面库房现场作为堆垛机运用，首要作业流程如下。

　　(1)入库：整个柔性制造体系上的某个工位向体系提出入库的理解恳求，这些恳求首要有零部件称谓和数量等，体系呼应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令理解地通知AGV机器人转移零件至对应仓位。

　　(2)AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当时的状况、方位、任务等规划运动途径，运转到相应的仓位，准停。

　　(3)AGV机器人根据意图方位主动将零件放置到对应的仓位。

　　(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当时方位和状况；上位机根据当时状况更新数据库。

　　(5)出库：体系以指令方法通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

　　(6)AGV机器人从库房特定库架抓取零件，并根据当时的方位规划运动途径，运转至装卸站，准停。

　　(7)AGV机器人根据意图方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当时方位和状况；上位机根据当时状况更新数据库。

　　不时重复(1)～(8)的进程。

　　该体系恳求AGV机器人能实时精确地收集柔性消费线上各工位的状况信息，高效精确地将零件装卸到指定的方位。理论证明咱们开发的AGV机器人能够满意这样的功用恳求。