激光叉车AGV,自然导航技术引领智能风向发表时间:2019-06-21 11:07 跟着数字化和智能化工厂的规划不时加速和深化,工厂定制化的需求日益显着,这就恳求工厂的自动化产线和物流转移体系都须具有极高的柔性,激光叉车AGV可以跟着消费的需求变化而快速转换布置。 这就导致传统借助标志物导航的AGV的弊端越来越显着,因其物流转移线不能跟着消费的需求而灵敏变化,转换起来费时费力,并且加大了消费本钱,然后限制了企业消费功率和竞争力。 高柔性。AGV依托天然轮廓导航,无需铺设磁条、反射板等固定标志物;同时,其具有自主避障才能,前进了工作功率;此外,小车本身会预留多种智能设备的数据接口,使其可以对接机械手等智能设备,也可以搭载辊筒等保送渠道,完成“一车多用”。 小车在规划途径时,用户只需求用手柄带着小车走一遍,即可在体系设置AGV的点位,AGV会依据两点之间路况,自主规划挑选最优的途径;用户在后期转换物流线路的时分,无需专业人士操作,自行可以操作更改,体系简单容易学习和操作。 高安全。AGV具有多级安全报警机制,包含软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、磕碰保险杠(刹车仅需2CM)、急停按钮、语音报警、警报预警灯等。 此外,可对小车中止可行区域规划,即限制AGV在工厂中的行驶区域,避免其越界工作。人工干预机制也得到了完善,AGV本身提供了丰厚的用户命令,用户可以快速查找、处理IGV掉线、使命失败等特别问题。 高精度。在定位精度上,激光叉车AGV已到达了国际抢先的±1mm,优于其他竞品的±5-15mm。这一优势让AGV扩展了在制造业中的运用规模,如SMT自动上料、测试、料车技术、挪动机械臂自主抓取等。 |