牵引式AGV有怎样的功能，AGV的分类在哪里

　　AGV小车首要功用在工业应用中完结物流中转的无人化、主动化转移，以到达降低消费本钱，进步工业的经济效益意图。牵引式AGV沿预订的路途主动行驶，将货品或物料主动从起始点运送到意图地，并且AGV的行驶途径可以改动而灵敏改动，假设装备装卸组织，可以与其他物流设备主动接口，完结货品和物料装卸与转移全过程主动化。

　　AGV小车在逐渐开展中，型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方法有很多种。下面由国内知名AGV厂家给我们重点解说AGV的几种不同的分类方法，让我们对AGV的分类愈加理解。

　　1.按物料转移的作业流程请求间断分类：可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、粗笨式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。

　　（1）牵引式AGV

　　牵引式AGV运用最早，它只起拖动效果，货品则放在挂车上，大多选用3个挂车，转弯和坡度行走时要恰当减低。牵引式AGV小车首要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，如米克力美公司的TG-500牵引式AGV。目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，供给车间内和车间外的运送。

　　（2）托盘式AGV

　　托盘式AGV，车体作业台上首要运载托盘。托盘与车体移载安装不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动方法。适宜于整个物料转移体系处于空中高度时，从空中上一点送到另一点。AGV的使命只限于取货、卸货，完结即返回待机点，车上可载1~2个托盘。

　　（3）单元载荷式AGV

　　单元载荷式AGV，根据载荷巨细和用途分红不同方法。根据消费作业中物料和转移方法的特性，选用以单元化载荷的运载车比拟多，顺应性也强。一般用于总运送距离比拟短、行走速度快的情况，适宜大面积、大重量物品的转移，且自成体系，还可以变卦导向线路，迂回穿行抵达任意地址。

　　（4）叉车式AGV

　　叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降上下水平可分红各种方法。叉车式AGV不需复杂的移载安装，能与其他运送仓储设备相衔接，叉子部件根据物品外形，选用不同的方法，如对大型纸板、圆桶形物品则选用夹板、特种结构或选用双叉结构。为了坚持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且转移过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。

　　（5）粗笨式AGV

　　思索到轻型载荷和用途的日益遍及，各种方法的粗笨式AGV应运而生。粗笨式AGV是一种轻小简略、运用非常遍及的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价钱低价。由于选用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，首要用于医院、办公室、精细轻量部件加工等行业。如米克力美公司的SEA-100经济型AGV。

　　（6）专用式AGV

　　专用式AGV根据其用途可分为：装配用AGV、特重型物品用AGV、专长型物品用AGV、SMT专用AGV、冷库运用的叉车式AGV、处置放射性物品的专用搬用AGV、超干净室运用的AGV、胶片消费暗房或无光通道运用的AGV等。

　　（7）悬挂式AGV

　　日本某些公司把沿悬挂导向电缆行走的搬用车也归入AGV，多用于半导体、电子产品干净室，载重在50~700千克。这种AGV轻型的较多，承重多为单轨，如日本的Muratec公司消费的大众空中无人导引运送车（SKY—RAV）。

　　2.按自主水平间断分类：可以分为智能型AGV、一般型AGV。

　　(1)智能型AGV

　　每台AGV小车的控制体系中通过编程存有全部的工作线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道意图地和抵达意图地后所需完结的使命，就可以主动挑选最优线路完结指定的使命。这种方法下，AGVS中运用的主控计算机可以比拟简略。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通讯安装间断接连的信息沟通，主控计算机可以实时监控一切AGV的作业状况和工作位置。

　　(2)一般型AGV

　　每台牵引式AGV小车的控制体系一般比拟简略，其本身的一切功用、路途规划和区段控制都由主控计算机间断控制。此类体系的主控计算机必需有很强的处置才干。小车每隔一段距离通过空中通讯站与主控计算机沟通信息，因此AGV小车在通讯站之间的误动作无法及时告诉主控计算机。当主控计算机呈现毛病时，AGV小车只能进行作业。