什么是AGV系统？什么情况需要用系统？

　　很多人对于AGV都有着同样的疑问，什么是AGV系统，什么情况需要用到系统？今天小编就来给大家介绍一下。

　　一、AGV小车单机

　　AGV小车用模块化、通用化的设计理念，打造新型落地叉式AGV。移载机构采用伺服电机驱动液压,带动货叉上升、下降，具有可控性强，运行噪音小，维护方便的特点;驱动轮带行走电机、转向电机(MotorinWheel);辅助支撑为万向轮，轮体带弹簧装置，以适应路面;轮体材质耐油水，承载、抗磨损好;充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性：具备自检测、自诊断、自保护能力，包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等;充分考虑AGV单机运行的安全性：具备非接触激光障碍物探测，设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施;采用可快速充电、重量轻，体积比能量大，电压高，自放电率低,，稳定性好，使用寿命长的锂电池。

　　二、AGV系统设计

　　满足工业现场环境要求，与AGV间采用无线局域网(频率2.4GHz)进行通讯、信息交换;AGV监控系统能够显示系统工作状态，包括在线AGV的数量、位置、状态等;AGV地面控制系统能对AGV运行任务进行实时监控和干预，对前后工序的工件转运信息进行通讯，并能优化工件的转运效率;地面控制系统能按就近原则自动为AGV生成运行任务;AGV地面控制系统具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让(交通管理)、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能;AGV的运行信息(位置、状态)可上传上级计算机系统;控制系统采用中文菜单，可人工设定(需权限管理)系统参数、修改系统参数。

　　三、AGV系统构成

　　AGV上位控制系统由AGV地面控制系统与AGV图形监控系统组成。AGV地面控制系统是整个AGV系统的核心，它根据接由仓库管理系统下达的搬运任务，按照一定的优先级把任务分配给空闲的AGV，统筹调度系统中所有的AGV，以最优的方案完成搬运任务，并统一指挥交通，避免AGV发生相互碰撞，同时管理AGV的自动充电，并完成与外围设备的通信。AGV图形监控系统是AGV系统的人机交互接口，它提供图形化的操作界面，使用户能够直观、方便地监控AGV系统的运行情况，如车辆行走、操作状况、任务执行的情况等。AGV地面控制系统与各台AGV之间使用无线以太网进行连接;AGV地面控制系统与I/O模块之间采用RS485连接。I/O模块用于与外部设备的连接。

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