AGV控制系统的管理功能有哪些？

　　控制系统是AGV的核心。其主要功能是将任务分配给AGV系统中的多台AGV单机并在各个方面进行管理。那么你知道AGV控制系统的管理是什么吗？

　　1、任务管理

　　一流的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；品质好的AGV控制系统提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。

　　2、通讯管理

　　通信管理提供AGV控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

　　3、车辆管理

　　车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块，它会根据物料搬运任务的请求，智能分配调度执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算其最短行走路径，并控制指挥其行走过程，及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制，对AGV状态进行采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。

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