AGV的关键技术有哪些？

　　AGV是将很多的技术结合在一起，一起运作。那AGV关键技术有哪些呢？

　　1、导航技术

　　从最初开始的磁条导航，到现在的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一直发展，各种导航技术都还有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试，没有一个完美的整合的解决方案，这个也算是个技术要点。

　　2、管理系统

　　这个就是除硬件外的重中之重，过年的管理系统，我已经见过好几套了，从昆船到新松都是跟玩具一样，再看看别人国外，永恒力近年来都买了家软件公司来写上位机程序和管理系统了，国内还在打打闹闹，目前能见到的多数控制调度系统，效率都比较低，如果不是7×24工作的话，完全赶不上人操作。

　　3、动力源

　　普遍使用的动力源是铅酸蓄电池，充电速度慢，容量有限，工作续航时间也短，也有用锂电池的，充电速度快了，安全性不高，价格也贵，还有用超级电容什么的，总的来说就是续航能力不理想，当然也有持续供电型的，使用交流电直接供电，但电网建设难度大，通用性差。