AGV小车的导引方式有些什么？

　　很多的工厂里都在使用AGV小车，AGV小车由很多部分组成。像导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。那AGV小车的导引方式有些什么呢？

　　1.直接坐标导引技术

　　用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求；缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

　　2.电磁导引技术

　　电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损；导引原理简单而可靠，便于控制和通信；对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

　　3.磁带导引技术

　　该技术与电磁导引相近。在AGV小车的行驶路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。

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