AGV小车的导引方式有些什么?发表时间:2019-04-23 16:27 很多的工厂里都在使用AGV小车,AGV小车由很多部分组成。像导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。那AGV小车的导引方式有些什么呢? 1.直接坐标导引技术 用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式。其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求;缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。 2.电磁导引技术 电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV小车的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损;导引原理简单而可靠,便于控制和通信;对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。 3.磁带导引技术 该技术与电磁导引相近。在AGV小车的行驶路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引。其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,对磁带的机械损伤极为敏感,因此导引的可靠性受外界影响较大。 小编就总结到这里,如果你还想知道更多关于AGV小车的知识,可以在咨询小编。 |