AGV小车的路径规划技术有哪些？

　　在使用AGV小车时，对于AGV小车路径规划技术的了解是很重要的，今天，小编就给大家介绍几种AGV小车路径规划技术。

　　根据AGV小车工作环境路径规划模型可分为两种：一种是基于模型的全局路径规划，作业环境的全部信息已知，又称静态或离线路径规划。另一种是基于传感器的局部路径规划，作业环境信息全部未知或部分未知，又称动态或在线路径规划。这两种AGV小车的线路规划没有本质区别，前者只是把全局路径规划的环境考虑得更复杂一些，即环境是未知的。很多适用于全局路径规划的方法经过改进都可以用于局部路径规划；而适用于局部路径规划的方法都可以适用于全局路径规划。

　　随着科学技术的快速发展，计算机、传感器及控制技术得到飞速的发展，因此各种新算法不断涌现，AGV小车路径规划技术已经取得了丰硕研究成果。特别是周围环境已知的全局路径规划，其理论研究已比较完善，目前比较活跃的领域是研究在环境未知情况下的局部规划。从研究成果看，有以下趋势：

　　1，移动机器人路径规划的性能指标要不断提高。这些性能指标包括：实时性、安全性和可达性等。在动态环境中，由于环境信息是时刻变化的，如果移动机器人实时性差，滞后于动态环境，就可能会导致避障失败。安全性和可达性也很重要。一个性能指标不好的方法，即使它能使移动机器人走出完美的轨迹，也将被淘汰。而有些方法没有高深的理论，但计算简单，实时性、安全性好，就有存在的空间。如何使性能指标更好是各种算法研究的一个重要方向。

　　2，智能化的算法将会不断涌现。模糊控制、神经网络、遗传算法以及它们的相互结合也是研究热点之一。智能化方法能模拟人的经验，逼近非线性，具有自组织、自学习功能并且具有一定的容错能力。这些方法应用于路径规划会使移动机器人在动态环境中更灵活，更具智能化。

　　关于AGV小车的路径规划技术小编就介绍到这里，如果你还有疑问，可以咨询小编。