AGV小车的引导方式有什么?发表时间:2019-04-17 17:18 AGV小车的应用越来越多,但是很多人对AGV小车还是不够了解,在使用会有一些错误的使用方法,今天小编就给大家介绍一下AGV小车的引导方式。 折叠电磁感应引导 电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。 折叠磁铁陀螺引导 该种AGV上安装有特制磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。 折叠激光引导 该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。 关于AGV小车引导方式的问题,小编就总结到这里,如果你对AGV小车引导方式还有疑问,欢迎来咨询小编。 |