AGV小车需要注意的安全问题有哪些？

　　在使用AGV小车的时候要考虑到它的安全问题，小编总结的一些安全方面的问题与大家分享一下。

　　机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　安全要求，AGV应安装机械制动系统。

　　功能要求，采用断电制动;电源中断、故障时工作;小车失去速度或转向时工作。

　　制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的最大负载，能够保持在制造商规定的工作坡度上，即不溜车;考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV。

　　稳定性，目前，大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系;紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

　　负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。

　　小编分享的安全问题到这里就结束了，在使用AGV小车是，安全问题要考虑到，避免不必要的损失。