AGV小车需要注意的安全问题有哪些?

发表时间:2019-04-17 17:12

  在使用AGV小车的时候要考虑到它的安全问题,小编总结的一些安全方面的问题与大家分享一下。

  机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。

  安全要求,AGV应安装机械制动系统。

  功能要求,采用断电制动;电源中断、故障时工作;小车失去速度或转向时工作。

  制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的最大负载,能够保持在制造商规定的工作坡度上,即不溜车;考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV。

AGV小车

  稳定性,目前,大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系;紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

  负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。

  小编分享的安全问题到这里就结束了,在使用AGV小车是,安全问题要考虑到,避免不必要的损失。