AGV物流搬运机器人是一个极强的机遇

　　物流关于制外型企业来说十分重要，国产AGV机器人的快速开展可以从基本上提升物流的运输效率。随着工业4.0时期的到来，AGV产业开展面临着宏大的应战，也存在史无前例的机遇。

　　如今面临最主要的应战就是根底研讨缺乏，中心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数AGV企业技术根底比拟单薄。国内高端激光叉车AGV大多数采用的是NDC系统，另外市场十分不标准，没有统一的行业规范，也没有构成具有较大影响力的产业生态圈，行业内部低价同质化竞争也比拟剧烈。

　　对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工协作，共建公共的技术平台体系，制定行业规范，加大产品的规范化、模块化，进步智能化程度。主要能够从以下三个方面动手：

　　一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要中心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，展开人机交互技术、远程监控技术、远程毛病诊断技术的专项研讨，进步我国自主学问产权的软件开发程度，以顺应国内近年来AGV的市场需求。

　　另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的中心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是将来的技术开展趋向，也是今后研发工作的重点。

　　此外，电机驱动总成是AGV重要根底部件之一，应研发具有自主学问产权的电机驱动总成产品。应尽快展开低压交流电机驱动技术的研讨工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。