AGV物流搬运机器人是一个极强的机遇发表时间:2019-04-17 11:25 物流关于制外型企业来说十分重要,国产AGV机器人的快速开展可以从基本上提升物流的运输效率。随着工业4.0时期的到来,AGV产业开展面临着宏大的应战,也存在史无前例的机遇。 如今面临最主要的应战就是根底研讨缺乏,中心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数AGV企业技术根底比拟单薄。国内高端激光叉车AGV大多数采用的是NDC系统,另外市场十分不标准,没有统一的行业规范,也没有构成具有较大影响力的产业生态圈,行业内部低价同质化竞争也比拟剧烈。 对此,我国AGV产业应加快整合资源,实行分工协作,共建公共的技术平台体系,制定行业规范,加大产品的规范化、模块化,进步智能化程度。主要能够从以下三个方面动手: 一方面,AGV管理监控调度系统是AGV系统重要中心技术之一,应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作,展开人机交互技术、远程监控技术、远程毛病诊断技术的专项研讨,进步我国自主学问产权的软件开发程度,以顺应国内近年来AGV的市场需求。 另一方面,AGV车载控制器是AGV控制系统的中心,研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器,取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是将来的技术开展趋向,也是今后研发工作的重点。 此外,电机驱动总成是AGV重要根底部件之一,应研发具有自主学问产权的电机驱动总成产品。应尽快展开低压交流电机驱动技术的研讨工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。 |