AGV有怎样的发展现状，让我们一起来看下吧

　　AGV技术开展现状

　　在技术方面，AGV得到了快速的开展，特别是在导航技术、系统调度技术、驱动技术和供电技术等方面。

　　1）导航技术：AGV完成自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目的途径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特性，应用于不同的场所，其精度和本钱也各不相同。

　　2）系统调度技术：AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件普通由服务器、管理监控计算机、网络通讯系统以及相关接口等组成；软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

　　系统调度技术是AGV系统重要中心技术之一。系统软件的成熟度水平低下以及国外软件技术不开放共同限制了国内AGV的开展与推行。近年来，调度控制系统的研发工作得到了注重，国内AGV消费厂家纷繁树立本人的AGV调度软件系统研发平台，研制出本人的AGV系统调度软件产品。

　　3）驱动技术：目前AGV常用的驱动方式有以下三种：驱动兼转向形式、差速驱动形式和全方位驱动形式。从应用指数来看，差速驱动和全方位驱动受市场欢送度较高，由于驱动兼转向驱动方式的AGV运动性能稍差，转弯半径较大，但导引及运动的牢靠性高,因而在市场依然有一定的占有率。差速驱动固然灵敏性较好，但驱动轮请求比拟高。全方位驱动普通需求配置多个麦克纳姆轮，AGV的航向不变，可以变化回转轴线，完成愈加复杂的平面运动。

　　4）供电技术：AGV的供电技术除了传统的供电电池外，以“物理线性放电”、充电效率高、运用寿命长为特性的超级电容在AGV上的应用开始发力。另外，无线供电技术得到开展，在国内固然依然处在实验室和运用阶段，但是，在国外曾经得到应用且以德国企业为主。