AGV、RGV、IGV这三种有怎样的区别

　　随着工业4.0时期的到来，智能仓储物流将成为中心组成局部。我们在行业里最常听见和看见的就是AGV，由于受电子商务等行业飞快开展的影响，所以仓储物流AGV机器人增长疾速。其实AGV、RGV、IGV都是智能仓储物流体系中的重要设备，它们都将在将来的物流市场占领着越来越重要的位置。三者之间到底有什么关联和不同呢，快捷机器人带你理解：

　　AGV

　　我们通常提到的AGV也能够称为无人搬运车，自动导引车，激光导航车，是指配备有电磁或光学等自动导引安装，可以沿导引途径行驶，具有安全维护以及各种挪动和载物功用的运输车。在自动化工业应用中最明显的特性就是无人驾驶，以蓄电池为其动力来源。普通可经过电脑来控制其行进道路以及行为，或应用电磁轨道来设立其行进道路，电磁轨道黏贴在空中上，AGV搬运机器人则依托电磁轨道所带来的讯息停止挪动与动作。

　　此外，AGV搬运机器人还具有清洁消费的特性，因依托自带的蓄电池提供动力，运转过程中无噪声、无污染，所以也可应用在对工作环境请求高的场所。

　　在智能仓储物流的应用最为普遍，因其特性之一就是柔性好，自动化水平高和智能化程度高，行驶途径能够依据仓储货位请求、消费工艺流程等改动而灵敏改动，并且运转途径改动的费用与传统的保送带和刚性的传送线相比十分低廉。AGV普通装备有装卸机构，能够与其他物流设备自动接口，完成货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

　　IGV

　　IGV的中文意义为：聪慧型引导运输车。和AGV搬运机器人相比拟，IGV柔性化水平更高，无需借助任何标志物行驶；并且途径灵敏多变，IGV完整能够依据实践消费需求灵敏调度，规划简单；精度也较AGV搬运机器人高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大局部工厂的需求。总体来说，IGV更多的是完成工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功用。

　　RGV

　　RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿越小车，RGV小车可用于各类高密度贮存方式的仓库，小车通道可设计恣意长，可进步整个仓库贮存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其平安性会更高。在应用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运转，有效进步仓库的运转效率。

　　RGV就是在出/入库站台、各种缓冲站、保送机这一类中央，由于要沿轨道行驶所以灵敏性和柔性化可能较前两者低，但是在运转效率上确实有很显著的进步。在仓库等大型存储的环境中，它并不是独立存在，而是AGV搬运机器人互相配合，以到达智能物流仓储处理计划的最佳效果。

　　在世界电商物流的盛况之下，科技产品以大家更喜闻乐见的方式进入市场，制造业同样如此。将来智能仓储物流需求以较高程度的自动化设备和装备较高平安级别的软件系统，改善传统物流运营方式，进步物流效率，降低人工本钱，物流行业将会由于机器人的智能化开展迎来天翻地覆的变化。