AGV机器人的特点一般展现在哪里

　　（1）能规划途径

　　工作地图可依据工厂的实践环境手动绘制并显现在界面上，场地变化后可再次修改地图数据；也能够在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶道路、充电站的位置；地图保管后，可作为AGV实践运转的场景，运用调度系统能够同时对多台AGV施行任务调度。

　　（2）车辆任务管理便利

　　AGV调度系统能够接纳不同设备发出的补料恳求，并生成详细的送料任务，依据先后次第组成任务列表，布置多台小车停止工作；同时每台小车每距离一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表实时更新每台AGV的状态及当前位置，以完成对一切车辆的实时管控。

　　（3）车辆调度及充电便当

　　调度系统依据一切AGV当前窗台，行驶里程长短等条件计算最优计划，合理分配多台AGV完成一切送料任务。并且，当AGV电量缺乏时，待AGV为闲暇状态状况下，会为其选择适宜的充电站自动充电。

　　（4）及时监控车辆状态

　　在可视化界面上显现了一切AGV、设备与调度系统的通讯状态、送料任务列表。以便随时理解AGV的运转状态，能够及时停止毛病报警及查询。

　　（5）人机交互优势

　　设置普通用户和管理员用户的登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运转日志和协助阐明供运用者查阅。