AGV机器人的特点一般展现在哪里

发表时间:2019-04-13 11:25

  (1)能规划途径

  工作地图可依据工厂的实践环境手动绘制并显现在界面上,场地变化后可再次修改地图数据;也能够在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶道路、充电站的位置;地图保管后,可作为AGV实践运转的场景,运用调度系统能够同时对多台AGV施行任务调度。

  (2)车辆任务管理便利

  AGV调度系统能够接纳不同设备发出的补料恳求,并生成详细的送料任务,依据先后次第组成任务列表,布置多台小车停止工作;同时每台小车每距离一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表实时更新每台AGV的状态及当前位置,以完成对一切车辆的实时管控。


AGV机器人


  (3)车辆调度及充电便当

  调度系统依据一切AGV当前窗台,行驶里程长短等条件计算最优计划,合理分配多台AGV完成一切送料任务。并且,当AGV电量缺乏时,待AGV为闲暇状态状况下,会为其选择适宜的充电站自动充电。

  (4)及时监控车辆状态

  在可视化界面上显现了一切AGV、设备与调度系统的通讯状态、送料任务列表。以便随时理解AGV的运转状态,能够及时停止毛病报警及查询。

  (5)人机交互优势

  设置普通用户和管理员用户的登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运转日志和协助阐明供运用者查阅。