AGV使用的安全问题你有考虑过吗？

　　在AGV系统装置之前就必需考虑安全问题。目的是两个，一是避免车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统毛病时，主安全设备要立刻使该车中止，等候人工干预再恢复。安全系统必需在系统装置的初期就要就位。

　　安全设备能够分为固定设备和挪动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的规划。挪动设备包括车辆，必需遵照一系列的规则，如载重量，重心，车速等等。在运用AGV系统之前，用户必需对安全系统的运用停止培训。

　　交通控制与防撞系统品种很多，最简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速坚持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就中止，直到阻力消逝。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只要在下一个区域上没有车的时分，才干进入该区域。车辆传感器是经过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来完成有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理相似，但更复杂。计算机对一切车辆的位置停止监控，并对车辆之间的间隙停止监控。

　　车间的规划要思索车辆通道的宽度，与人行通道的间隔，到车间的设备的间距，等等。对车辆的检测要包括速度探测，载重探测，另外，还要避免受伤。有关的光学传感和超声波传感器能够用来对车辆间距停止探测。

　　随着人们对消费效率的请求进步，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越普遍地得到应用。