AGV小车会有什么样的分类，有哪些

　　AGV从创造至今曾经有50年的历史，随着应用范畴的扩展，其品种和方式变得多种多样。常常依据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几品种型：

　　1.电磁感应引导式AGV

　　电磁感应式引导普通是在空中上，沿预先设定好的行驶途径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线四周产生电磁场，AGV上左右对称装置有两个电磁感应器，它们所接纳的电磁信号的强度差别能够反映AGV偏离途径的水平。AGV的自动控制系统依据这种偏向来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制可以保证AGV对设定途径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法目前在绝大多数商业化的AGVS上运用，特别是适用于大中型的AGV。

　　2.激光引导式AGV

　　该种AGV上装置有可旋转的激光扫描器，在运转途径沿途的墙壁或支柱上装置有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依托激光扫描器发射激光束，然后承受由周围定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，经过和内置的数字地图停止比照来校正方位，从而完成自动搬运。

　　目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且根据同样的引导原理，若将激光扫描器改换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV能够变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

　　3．视觉引导式AGV

　　视觉引导式AGV是正在快速开展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶途径四周环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆四周环境图像信息并与图像数据库停止比拟，从而肯定当前位置并对下一步行驶做出决策。

　　这种AGV由于不请求人为设置任何物理途径，因而在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、贮存和处置技术的飞速开展，该种AGV的适用性越来越强。

　　此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种方式的AGV。