AGV小车有怎样的驱动方式

　　你晓得AGV都有哪些驱动方式吗?今天给您解说一下目前市面上的常用驱动。

　　(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(散布在车体轴线的两边)。这种车型能够行进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮构造的抓地性好，对地外表请求普通，适用于普遍的环境和场所。

　　(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(散布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自在轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的顺应性比单驱动强。若是三轮车型，对地外表的适用性和单驱动相似。若是四轮车型，因容易形成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地外表平整度请求苛刻，适用范围遭到一定限制。

　　(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自在轮。这种车型能够行进、后退、全方位(万向)行驶。突出特性是能够在行驶过程中控制车身姿势的恣意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别请求的环境和场所。缺陷和差速驱动的四轮车型相似，对地外表平整度请求苛刻，适用范围遭到一定限制;此外，构造复杂，本钱较高。

　　(4)多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自在轮。这种车型能够行进、后退、全方位行驶。应用于重载行业保送，构造复杂，本钱较高。