AGV小车有怎样的驱动方式

发表时间:2019-04-12 14:30

  你晓得AGV都有哪些驱动方式吗?今天给您解说一下目前市面上的常用驱动。

  (1)单驱动,用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(散布在车体轴线的两边)。这种车型能够行进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮构造的抓地性好,对地外表请求普通,适用于普遍的环境和场所。

  (2)差速驱动,常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(散布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自在轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的顺应性比单驱动强。若是三轮车型,对地外表的适用性和单驱动相似。若是四轮车型,因容易形成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地外表平整度请求苛刻,适用范围遭到一定限制。


AGV小车有怎样的驱动方式


  (3)双驱动,用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自在轮。这种车型能够行进、后退、全方位(万向)行驶。突出特性是能够在行驶过程中控制车身姿势的恣意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别请求的环境和场所。缺陷和差速驱动的四轮车型相似,对地外表平整度请求苛刻,适用范围遭到一定限制;此外,构造复杂,本钱较高。

  (4)多轮驱动,用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自在轮。这种车型能够行进、后退、全方位行驶。应用于重载行业保送,构造复杂,本钱较高。