AGV机器人有什么样的驱动原理

发表时间:2019-04-11 14:53

  第一个是直流电机驱动系统。在20世纪90年代之前,简直一切的电动汽车都是由直流电动机驱动的。直流电机效率低,体积大,质量好。换向器和电刷限制了其速度的增加。它的最大速度是6000-8000r/min,但是由于它的缺陷,除小型车外,电动汽车很少运用直流电机驱动系统。

  二是感应电动机交传播动系统。该系统是20世纪90年代开展起来的一项新技术,目前仍处于开发和改良阶段。三相异步电动机普通采用鼠笼式转子构造。电机控制器采用矢量控制变频调速方式。它具有效率高、体积小、质量小、构造简单、免维护、冷却便当、运用寿命长等优点。该系统调速范围广,可完成低速恒转矩、高速恒功率运转,但交流电机控制器的本钱较高。目前,世界著名的电动汽车大多采用感应电动机交传播动系统。


AGV机器人


  三是永磁同步电动机交传播动系统。永磁同步电动机包括无刷直流电动机和三相永磁同步电动机。与永磁同步电动机和无刷直流电动机相比,永磁同步电动机交传播动系统效率高、体积小、质量低等优点,没有直流电动机换向器、电刷等缺陷。但是,这种驱动系统的永磁资料本钱相对较高,仅用于低功率电动汽车。但是,永磁同步电机(PMSM)是最有出路的高性能电机,也是电动汽车电机的开展方向。

  由于直流电机自身具有控制系统简单、调速便当、无需逆变器等优点,本文所设计的自动电压调理器不需求在高速大功率下工作,因而本文仍将直流电机作为驱动系统的动力源。