AGV机器人有什么样的驱动原理

　　第一个是直流电机驱动系统。在20世纪90年代之前，简直一切的电动汽车都是由直流电动机驱动的。直流电机效率低，体积大，质量好。换向器和电刷限制了其速度的增加。它的最大速度是6000-8000r/min，但是由于它的缺陷，除小型车外，电动汽车很少运用直流电机驱动系统。

　　二是感应电动机交传播动系统。该系统是20世纪90年代开展起来的一项新技术，目前仍处于开发和改良阶段。三相异步电动机普通采用鼠笼式转子构造。电机控制器采用矢量控制变频调速方式。它具有效率高、体积小、质量小、构造简单、免维护、冷却便当、运用寿命长等优点。该系统调速范围广，可完成低速恒转矩、高速恒功率运转，但交流电机控制器的本钱较高。目前，世界著名的电动汽车大多采用感应电动机交传播动系统。

　　三是永磁同步电动机交传播动系统。永磁同步电动机包括无刷直流电动机和三相永磁同步电动机。与永磁同步电动机和无刷直流电动机相比，永磁同步电动机交传播动系统效率高、体积小、质量低等优点，没有直流电动机换向器、电刷等缺陷。但是，这种驱动系统的永磁资料本钱相对较高，仅用于低功率电动汽车。但是，永磁同步电机（PMSM）是最有出路的高性能电机，也是电动汽车电机的开展方向。

　　由于直流电机自身具有控制系统简单、调速便当、无需逆变器等优点，本文所设计的自动电压调理器不需求在高速大功率下工作，因而本文仍将直流电机作为驱动系统的动力源。