物流仓储AGV是如何组成和工作原理

发表时间:2019-04-11 14:49

  物流仓储AGV的工作系统如图所示,其工作原理是经过CCD摄像头实时采集标识线图像到图像采集卡,采集的数据被及时的传到计算机内存或显存,车载计算机完成对图像的读入、处置,并依据图像处置的结果完成车辆的导航控制。在计算机中停止图像实时处置,等控制命令生成后,经过置于计算机内部的数据采集卡发送到电机控制器,驱动直流电机完成AGV的调速和转向。

  AGV作为物盛行业活动的血脉,在日常的消费过程中扮演着很重要的角色。好像其一样,物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和平安系统等局部构成。


物流仓储AGV


  1、导引系统:AGV的引导方式主要有电磁感应引导,激光引导,图像的视觉引导等等。思索到物流仓储AGV的工作环境和特性并综合几种导引方式的优缺陷,本文采用以CCD摄像头为根底的标识线图像辨认引导办法。

  2、动力系统:物流仓储AGV的动力由电机提供,并配有大容量的蓄电池,为整个小车提供动力来源,左右后轮都由电机驱动,保证了小车的的机动性。

  3、控制系统:物流仓储AGV上配有车载计算机,实时处置各硬件传来的信息,完成AGV的根本功用并保证各种行为的质量。