物流仓储AGV是如何组成和工作原理

　　物流仓储AGV的工作系统如图所示，其工作原理是经过CCD摄像头实时采集标识线图像到图像采集卡，采集的数据被及时的传到计算机内存或显存，车载计算机完成对图像的读入、处置，并依据图像处置的结果完成车辆的导航控制。在计算机中停止图像实时处置，等控制命令生成后，经过置于计算机内部的数据采集卡发送到电机控制器，驱动直流电机完成AGV的调速和转向。

　　AGV作为物盛行业活动的血脉，在日常的消费过程中扮演着很重要的角色。好像其一样，物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和平安系统等局部构成。

　　1、导引系统：AGV的引导方式主要有电磁感应引导，激光引导，图像的视觉引导等等。思索到物流仓储AGV的工作环境和特性并综合几种导引方式的优缺陷，本文采用以CCD摄像头为根底的标识线图像辨认引导办法。

　　2、动力系统：物流仓储AGV的动力由电机提供，并配有大容量的蓄电池，为整个小车提供动力来源，左右后轮都由电机驱动，保证了小车的的机动性。

　　3、控制系统：物流仓储AGV上配有车载计算机，实时处置各硬件传来的信息，完成AGV的根本功用并保证各种行为的质量。