自动导航小车一般都是由什么样的结构组成

　　自动导航小车主要由什么构造组成?

　　AGV是无人搬运车的英文缩写。是指配备具有自动导引安装，可以沿规则的导引途径行驶，具有平安维护以及各种移载功用的运输车，AGV小车是如何构成的呢?

　　车体——AGV的主体局部，车架和相应的机械安装所组成，是其他总成部件的装置根底。

　　驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。

　　驱动安装——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等局部组成，是控制AGV正常运转的安装。其运转指令由计算机或人工控制齐发出，运转速度、方向、制动的调理分别由计算机控制。为了平安，在断电时制动安装能靠机械完成制动。

　　导引安装——磁导传感器+地标传感器，承受导引系统的方向信息，经过导引+地标传感器来完成AGV的行进、后退、分岔、出站等动作。

　　控制器——承受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将自身的状态(如位置、速度等)及时反应给控制中心。

　　通讯安装——完成AGV与空中控制站及空中监控设备之间的信息交流。

　　安全维护安装——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关，主要对人、AGV自身或其他设备的维护等。

　　运载安装——牵引机构：与所搬运货物直接接触，完成货物运载的安装。

　　信息传输与处置安装——对自动导航小车停止监控，监控AGV所处的空中状态，并与空中控制站实时停止信息传送。