自动导航小车一般都是由什么样的结构组成发表时间:2019-04-10 14:17 自动导航小车主要由什么构造组成? AGV是无人搬运车的英文缩写。是指配备具有自动导引安装,可以沿规则的导引途径行驶,具有平安维护以及各种移载功用的运输车,AGV小车是如何构成的呢? 车体——AGV的主体局部,车架和相应的机械安装所组成,是其他总成部件的装置根底。 驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。 驱动安装——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等局部组成,是控制AGV正常运转的安装。其运转指令由计算机或人工控制齐发出,运转速度、方向、制动的调理分别由计算机控制。为了平安,在断电时制动安装能靠机械完成制动。 导引安装——磁导传感器+地标传感器,承受导引系统的方向信息,经过导引+地标传感器来完成AGV的行进、后退、分岔、出站等动作。 控制器——承受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将自身的状态(如位置、速度等)及时反应给控制中心。 通讯安装——完成AGV与空中控制站及空中监控设备之间的信息交流。 安全维护安装——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV自身或其他设备的维护等。 运载安装——牵引机构:与所搬运货物直接接触,完成货物运载的安装。 信息传输与处置安装——对自动导航小车停止监控,监控AGV所处的空中状态,并与空中控制站实时停止信息传送。 |