哈工大机器人：磁导航小车市场广阔

　　磁导航小车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， 磁导航小车属于轮式移动机器人的范畴，磁导航小车主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

　　中国磁导航小车应用领域占比统计分析

　　目前中国磁导航小车的需求旺盛，需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。在中国磁导航小车应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。值得一提的是，前五行业磁导航小车应用占比均超10%。

　　中国磁导航小车应用领域占比统计情况

　　中国磁导航小车销量统计分析预测

　　据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》最新统计数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量增加以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。

　　磁导航小车市场份额统计分析

　　磁导航小车按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。其中应用最多的导航方式为磁带导引，市场份额达到35.3%，汽车为电磁导引，市场份额为25.4%，第三为色带导引，市场份额为13.8%。前三种导航市场占比更是高达74.5%。

　　磁导航小车市场份额统计情况

　　国内磁导航小车企业约70家，国产品牌占有率接近90%

　　国内磁导航小车企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AG 应用市场在近几年才真正打开。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，

　　磁导航小车有着让您无法拒绝的优势!磁导航小车在智能自动化工厂能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台磁导航小车可组成柔性生产线，磁导航小车可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。目前AGV被应用到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业

　　下面详情介绍一下磁导航小车在智能自动化工厂的应用。在工厂内， 我们看到AGV小车穿梭往来，由几十台磁导航小车自动配送替代长度近800米的跨楼宇、长距离人工配送，大大提高了物流自动化程度，同时让200人配送作业中解放出来。相当于以往的人工配送，磁导航小车自动配送，在效率上提升超过30%。

　　据了解，越来越多的制造企业引进磁导航小车。一项对中国企业的调查显示，85%的企业未来一年内有意向引入AGV、工业机器人、3D打印机等智能制造设备，22%的企业未来一年智能制造设备的投入占总预算的20%以上。

　　磁导航小车在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。磁导航小车与其他的物料输送设备相比，具有无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。磁导航小车可谓是集多种优点于一身。

　　(1)自动化程度高;

　　当产线某一环节需要辅料时，工作人员发出补料请求，计算机终端再将请求信息发送到AGV系统，这一指令最终被磁导航小车接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)适应狭小空间

　　磁导航小车比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的磁导航小车而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

　　(3)特殊环境

　　磁导航小车可在比较差环境下使用，可在人员不便进入的环境下进行点对点自动运输作业，让工人从恶劣的环境和劳动强度大的搬运作业解放出来。

　　(4)一次性投资

　　磁导航小车系统的资金投入基本上是一次性投资，后期的维护成本很小，而员工的工资是长期的，并且还会随着通货膨胀而不断增加。

　　(5)充电自动化;

　　当磁导航小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

　　(6)安全性好

　　磁导航小车的导引路径非常明确,而人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。 相比之下磁导航小车大大提高了安全性。

　　(7)可预测性

　　磁导航小车在行驶路径上遇到障碍物会发出警报声并自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断失误。