AGV设备充电的不同方式

发表时间:2019-03-26 15:36

  随着AGV市场的成熟,充电方式是AGV必不缺少的一部分,对AGV本身的发展及适用范围起着非常关键的作用。AGV设备充电诞生了很多的充电模式,现在就由小编为您讲解一下目前市场上存在的AGV的充电方式:

AGV小车

  自动在线充电方式:AGV在任务执行中根据生产节拍,利用间隔时间,通过系统可自主选择充电,极大的提高了使用率,目前特别是随着锂电池的运用,越来越多的客户选择这种充电方式。

  自动离线充电方式:AGV在完成任务后,无需在执行任务时,自动选择充电,以备下次使用;目前这种方式适用于工作节拍不快,工作量不大的工作环境。

  手动更换电池:手动更换电池时间方便快捷,只需要2分钟左右。这种方式大多数是铅酸电池,铅酸电池性价比较高,可以给企业节省一部分成本。

  需要指出的是,在线快速充电现在有两种,一种是侧面充电;另一种是充电电极向下地面充电;地面快速充电的优势是不会影响周边装配工人,劣势则要挖地沟、排线,再次修改则复杂一些;

  而侧面充电刚好相反,它具备灵活性,出故障方便排查、更换充电位置,具备更好的灵活性;以哈工大自己设计的AGV的自动充电为例:自动充电采用哈工大独特设计的充电座,哈工大机器人的AGV只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电,扩大了接触面积,同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性哈工大的AGV在与智能充电座对接时,会进行“握手信号”的交流,进行身份的辨别,只有身份得以确认,充电座才会通电对小车进行充电,否则,不会有电流产生,确保了充电安全可靠。

  现在主流的充电有以下类型:

  1,电池类,锂电、铅酸、镍镉、磷酸铁锂

  2,感应充电,AGV车身带电池,用线圈供电、储电

  3,感应充电,AGV车带小容量电池,正常时不用电池,直接用线圈供电。AGV带小电池仅为故障时,通过升压板升压供电;

  对于未来的AGV能源,很多机构和公司也在分析,什么电池会是下一个方向。哈工大机器人通过大量数据,并参考国内很多的资料分析,锂电池是未来发展的市场趋势,因为锂电池可以实现,快速充电,并且充电比例可以达到1:3,或者1:4,也就是说充电一个小时,可以工作3-4个小时,对于现在很多物流和快消品行业来说,企业的出货量非常大,AGV要求连续工作时间12小时,甚至24小时来说,锂电池是企业的首选,对于手动充电来说,不能让企业完全实现自动化操作。