AGV设备充电的不同方式

　　随着AGV市场的成熟，充电方式是AGV必不缺少的一部分，对AGV本身的发展及适用范围起着非常关键的作用。AGV设备充电诞生了很多的充电模式，现在就由小编为您讲解一下目前市场上存在的AGV的充电方式：

　　自动在线充电方式：AGV在任务执行中根据生产节拍，利用间隔时间，通过系统可自主选择充电，极大的提高了使用率，目前特别是随着锂电池的运用，越来越多的客户选择这种充电方式。

　　自动离线充电方式：AGV在完成任务后，无需在执行任务时，自动选择充电，以备下次使用;目前这种方式适用于工作节拍不快，工作量不大的工作环境。

　　手动更换电池：手动更换电池时间方便快捷，只需要2分钟左右。这种方式大多数是铅酸电池，铅酸电池性价比较高，可以给企业节省一部分成本。

　　需要指出的是，在线快速充电现在有两种，一种是侧面充电;另一种是充电电极向下地面充电;地面快速充电的优势是不会影响周边装配工人，劣势则要挖地沟、排线，再次修改则复杂一些;

　　而侧面充电刚好相反，它具备灵活性，出故障方便排查、更换充电位置，具备更好的灵活性;以哈工大自己设计的AGV的自动充电为例：自动充电采用哈工大独特设计的充电座，哈工大机器人的AGV只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电，扩大了接触面积，同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性哈工大的AGV在与智能充电座对接时，会进行“握手信号”的交流，进行身份的辨别，只有身份得以确认，充电座才会通电对小车进行充电，否则，不会有电流产生，确保了充电安全可靠。

　　现在主流的充电有以下类型：

　　1，电池类，锂电、铅酸、镍镉、磷酸铁锂

　　2，感应充电，AGV车身带电池，用线圈供电、储电

　　3，感应充电，AGV车带小容量电池，正常时不用电池，直接用线圈供电。AGV带小电池仅为故障时，通过升压板升压供电;

　　对于未来的AGV能源，很多机构和公司也在分析，什么电池会是下一个方向。哈工大机器人通过大量数据，并参考国内很多的资料分析，锂电池是未来发展的市场趋势，因为锂电池可以实现，快速充电，并且充电比例可以达到1：3，或者1：4,也就是说充电一个小时，可以工作3-4个小时，对于现在很多物流和快消品行业来说，企业的出货量非常大，AGV要求连续工作时间12小时，甚至24小时来说，锂电池是企业的首选，对于手动充电来说，不能让企业完全实现自动化操作。