厂商如何选择适合自己的AGV小车,需要考虑哪些方面的东西?

发表时间:2019-03-22 16:55

  很多厂商在选择 AGV小车时不仅仅要考虑到小车价格,最主要的是看哪款小车适用于你场景。

  首先我们先介绍下目前小车主要有以下几种导航方式:磁条导航, 激光导航,二维码导航,视觉导航,激光SLAM导航。这几种是最常见的。

AGV小车


  磁条导航

  优点:灵活性比较好,改变或扩充路 径较容易,

  缺点:导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,地面需要铺设,成本高,已损坏

  激光导航

  优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;适用各种应用环境,也是目前比较流行常见的导航方式

  缺点:价格昂贵,环境要求高。

  二维码导航

  优点:定位准确,小巧灵活

  缺点:需要地面铺设二维码,不易打扫,容易损坏,对地面环境要求高

  视觉导航目前市场很少有,不需要通过反光板,二维码等设施引导,通过摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息。

  AGV小车在不具备周围环境信息的前提下,可以自行运动和定位,具有自主能力和环境适应能力。

  其中AGV小车也分为牵引式,潜伏式,背负式,平衡重,托盘搬运,大前移等。

  这里我们可以根据厂家仓库场景选择叉车

  牵引车:可在AGV尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。

  背负式:可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,在狭小空间环境内可完成普通AGV不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足仓库过道间隙狭小的要求。

  潜伏式:利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,注:料车的轮子是在底下运动的,搬运结束后可方便人工去推动料车。

  平衡重:平衡重一般具有较高的承载能力,所以在设计上也会比其他车体积和重量要大很多

  好了关于厂商的知识今天就分享到这里了,更多请关注哈工大机器人官网查询和订阅!