厂商如何选择适合自己的AGV小车，需要考虑哪些方面的东西？

　　很多厂商在选择 AGV小车时不仅仅要考虑到小车价格，最主要的是看哪款小车适用于你场景。

　　首先我们先介绍下目前小车主要有以下几种导航方式：磁条导航， 激光导航，二维码导航，视觉导航，激光SLAM导航。这几种是最常见的。

　　磁条导航

　　优点：灵活性比较好，改变或扩充路 径较容易，

　　缺点：导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，地面需要铺设，成本高，已损坏

　　激光导航

　　优点：AGV定位精确；地面无需其他定位设施；适用各种应用环境，也是目前比较流行常见的导航方式

　　缺点：价格昂贵，环境要求高。

　　二维码导航

　　优点：定位准确，小巧灵活

　　缺点：需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高

　　视觉导航目前市场很少有，不需要通过反光板，二维码等设施引导，通过摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息。

　　AGV小车在不具备周围环境信息的前提下，可以自行运动和定位，具有自主能力和环境适应能力。

　　其中AGV小车也分为牵引式，潜伏式，背负式，平衡重，托盘搬运，大前移等。

　　这里我们可以根据厂家仓库场景选择叉车

　　牵引车：可在AGV尾部牵引料车，一次可牵引多台料车，同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。

　　背负式：可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，在狭小空间环境内可完成普通AGV不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足仓库过道间隙狭小的要求。

　　潜伏式：利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，注：料车的轮子是在底下运动的，搬运结束后可方便人工去推动料车。

　　平衡重：平衡重一般具有较高的承载能力，所以在设计上也会比其他车体积和重量要大很多

　　好了关于厂商的知识今天就分享到这里了，更多请关注哈工大机器人官网查询和订阅！