AGV小车充电方式

　　随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化要求越来越高，越来越智能。越来越多的机器人被投放到生产线上，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行的。除了能自动搬运之外，小车还需要智能充电，下面我们介绍下各种小车不同的充电方式吧：

　　（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

　　随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证叉车AGV 在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对电池的浅充浅放，将极大的延长电池的使用寿命，且可减小所需电池的容量。

　　全周期充电则要求叉车AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。

　　（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电

　　在线充电即AGV不需要驶离任务工作路线，不需要单独跑去充电，而且利用工作过程中碎片化时间进行充电。

　　离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

　　（3）按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

　　当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。手动充电叉车AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。

　　自动充电也需要人工操作，当叉车AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。